论文部分内容阅读
在实际工程应用中，当不具备高精度实验室标定设备时，研究简易可行的MEMS惯性器件外场标定算法非常有必要。在分析MEMS惯性器件误差模型的基础上，提出一种基于椭球模值约束算法的外场标定方法，通过设计合理的实验编排方案和有效的求解算法来实现对误差模型参数的估计。对比实验结果表明：所提出的标定方法简易可行，其误差系数在合理的误差范围内，从而证明了该外场标定方法的有效性。