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针对一类具有死区输入的非线性系统,基于模糊逻辑系统的逼近能力,提出了自适应跟踪控制问题。通过设计控制函数,解决了未知死区输入问题。利用反推技术,提出一种新的自适应控制方案。该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域内。
一类死区非线性系统的自适应控制
【摘 要】
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针对一类具有死区输入的非线性系统,基于模糊逻辑系统的逼近能力,提出了自适应跟踪控制问题。通过设计控制函数,解决了未知死区输入问题。利用反推技术,提出一种新的自适应控
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院
【出 处】
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滨州学院学报
【发表日期】
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2018年4期
【基金项目】
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中国煤炭工业协会科技指导性计划项目(MTKJ 2012-344)
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