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根据MCP标准函数,利用控制器标准传递函数设计方法推导得出了一种新的PID参数整定公式.通过理论分析和仿真试验,验证了用MCP法公式整定的系统具有超调量小和鲁棒性高的优点.
PID参数整定的MCP标准传递函数法公式
【摘 要】
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根据MCP标准函数,利用控制器标准传递函数设计方法推导得出了一种新的PID参数整定公式.通过理论分析和仿真试验,验证了用MCP法公式整定的系统具有超调量小和鲁棒性高的优点.
【机 构】
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上海电力学院自动化工程学院
【出 处】
：
上海电力学院学报
【发表日期】
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2014年01期
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