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为满足核电站对电动头性能定期检测和实时监控的需要,采用"一加四"的结构形式,研发了一套基于ARM核芯片的嵌入式电动头性能测试系统.系统采用AT91M55800A作为MCU,μc/os- 作为RTOS,同时配套研制了一套自标定系统以较正转矩传感器的误差,提高测试精度.通过长时间运行表明,该系统具有高精度、高可靠性、强实时性以及良好性价比等特点.