【摘 要】
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针对气动位置伺服控制系统的弱阻尼、强非线性等问题，提出一种基于分数阶微积分的分数阶控制策略。分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活度和系统的稳
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针对气动位置伺服控制系统的弱阻尼、强非线性等问题，提出一种基于分数阶微积分的分数阶控制策略。分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活度和系统的稳定度。为验证分数阶控制器的良好控制特性，在Matlab／Simulink下建立了详细的气动位置伺服系统模型。仿真结果表明：分数阶控制器具有对参数不确定性和非线性良好的控制效果。
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