基于频率域分析的姿态估计方法

来源 :东北电力大学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户:khsim
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来随着机器视觉、图像处理技术的发展,在许多领域中需要依据所拍摄的图像对其拍摄距离及拍摄姿态进行推测。针对传统姿态估计方法中所存在的嵌入标识会影响图像质量、破坏图像完整性的问题,利用图像的空间频率域分析方法,提出了在图像中嵌入高频信号标识,并观察其空间频率变化,从而推断其姿态变化的方法。实验结果证明该方法在不破坏图像完整性的前提下,有效估计出样本图像在三个轴方向上的旋转角度,从而证实了此方法在姿态估计方面的应用可靠、有效。
其他文献
在不断的教学实践中,我深深地体会到:要让学生真正成为课堂的主角,使思想政治教育能触动学生心灵,教师要经常走下讲台,让学生走上讲台,充分展示他们自己的才能,让课堂成为学生展示自
从卫星相对空间目标的Hill方程出发,提出了悬停轨道的最优控制策略,即保证在连续推力控制最省燃料的情况下,卫星运行在新的悬停轨道上,而非开普勒轨道。将悬停问题转化成为带