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摘 要：针对控制工程基础课程的内容和特点，采用BOPPPS教学模型，将教学过程设计为导言、目标、前测、参与式学习、后测和总结六个环节，充分体现学生的中心地位。构建知识学习、技能培养和素养培养的综合培养目标，并形成完善的评价体系。本文以控制系统的微分方程为例，阐述BOPPPS教学模型在控制工程基础教学工程中的实际应用情况。实践证明相比传统教学模式BOPPPS教学模型显著改善了教学效果，为高校工程类