基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ll13813568876
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
VRML是能在web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤。对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较。最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境。
其他文献
中间件平台提供的程序接口定义了一个相对稳定的高层应用环境,本文研究了利用安全中间件技术来屏蔽安全的复杂性.实现消息中间件的各种安全服务,同时探讨了消息中间件在网络层安
在我国高校推行公共管理,对提升教育教学质量、加强校园安全等方面具有积极意义。管理视角下,创新高校公共管理可以提高管理水平、实现更高管理目标、发挥社会功能。根据高校
文章从分析大学生的思想特点入手,强调加强对大学生进行法制教育的重要性,并提出了实施法制教育的措施。
从本质上讲,公益征收是行政主体根据社会公共利益的需要,在给予相应补偿的情况下,以强制的方式取得相对人财产权益的一种行政行为。
本文研究基于Profibus现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置,被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用,说明了实验原理
文章对舒伯特歌曲《美丽的磨房女》和声进行了分析,和声部分介绍了正格进行、和弦外音、模进、增六和弦等各种和声现象,调式、调性部分总结了全曲的调性布局和调性变化的特点
教学工作考核是对教学效果进行检测的一种必不可少的重要手段,是宏观调控教学工作的重要方法,是构成整个教学质量保证、监控体系中的一个有机组成部分。教学工作考核要注重:
本文对GPSL1软件接收机的捕获跟踪算法进行了研究。GPS信号的捕获分别采用时域滑动相关捕获方法和频域快速捕获算法,通过分析比较认为频域快速捕获算法计算量大为减少;在GPS信号跟踪中,采用非相干延迟锁定环(DLL),锁相环(PLL)实现对GPS信号的跟踪。