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车道线识别是车辆辅助驾驶系统中重要组成部分。针对传统Hough变换,文章做出了改进,首先,对道路图像进行感兴趣区域划分、灰度化、二值化、中值滤波、边缘检测预处理,然后考虑到车道线满足一定角度和长度的限制,对车道线进行极径极角的约束,最后实现车道线提取。实验表明该方法具有较好的实时性和鲁棒性。
一种改进的车道线识别算法
【摘 要】
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车道线识别是车辆辅助驾驶系统中重要组成部分。针对传统Hough变换,文章做出了改进,首先,对道路图像进行感兴趣区域划分、灰度化、二值化、中值滤波、边缘检测预处理,然后考
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2018年22期
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金项目(201602368)
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