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基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器，并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。仿真结果表明：σ校正混合自适应控制律使闭环系统具有鲁棒稳定性。
适于未建模动态对象的混合自适应控制器
【摘 要】
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基于σ校正混合自适应律设计了适合于对象具有未建模动态情况的混合自适应控制器，并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析。仿真结果表明：σ校正混合自适应控制律使闭环系统具有鲁棒
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
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吉林工业大学自然科学学报
【发表日期】
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2001年1期
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