时空上下文学习长时目标跟踪

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针对在线学习跟踪算法中目标模型更新错误而导致跟踪漂移的问题,提出了一种简单但高效的解决方案。在目标区域均匀采样点跟踪器,基于纹理描述对前后两帧点跟踪器进行置信度评估并以此完成目标初步定位,由多维特征时空上下文模型输出目标位置置信图以完成目标精确定位,同时结合置信图决定模型更新速率并给出了一种多尺度更新机制。实验表明,该方法在背景干扰、快速运动、遮挡、光照变化及尺度变化下均能完成稳健跟踪,在320 pixel×240 pixel的视频序列中平均跟踪速度为55.1 frame/s,可以满足实时应用的需求。
其他文献
提出一种低秩稀疏成分分解和显著性相结合的医学图像融合方法。所提方法假设待融合源图像由低秩成分和稀疏成分构成,设计了低秩与稀疏成分分解模型,通过不同的字典对不同成分进行了稀疏表达。在融合过程中采用一种"绝对值"取大的策略对低秩成分融合,以保留源图像的亮度信息;对于稀疏成分,提出一种基于视觉显著性度量的方法来保留显著性特征。实验结果表明,本文方法无论从主观视觉还是客观评价指标上都优于最新的方法。
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本文介绍了从膜料到成膜的每个工艺环节对锗薄膜性质的影响,提出了获得最佳锗薄膜的实验条件。最后指出,锗是一种微溶于水的晶体,锗薄膜在长期使用之后,表面会出现花斑。
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为实现多参量同时传感测量并消除交叉敏感,提出一种新型的基于两个不同周期的级联长周期光纤光栅的多参量传感测量方案。通过对不同周期的长周期光纤光栅传感特性的研究,发现具有不同周期的、且谐振峰位于不同波段的长周期光纤光栅对相同外参量的变化具有明显的敏感差异,基于此特性可设计多参量传感器。实验中通过控制写制参数和写制周期,利用CO2激光器成功写制出具有该特性的级联长周期光纤光栅,并实验研究了该级联长周期光纤光栅的温度和折射率传感特性,实验结果显示该级联光栅中两个不同谐振峰分别对温度和折射率具有不同的响应灵敏度,可
Hydrogenated microcrystalline silicon-germanium (μc-SiGe:H) films are fabricated by radio-frequency plasma-enhanced chemical vapor deposition (RF-PECVD). The optical absorption coefficient and the photosensitivity of the μc-SiGe:H films increase dramatica
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利用转动拉曼信号和振动拉曼信号获得大气温度廓线和大气湿度廓线,根据大气压力与温度、湿度的相互关系反演得到大气压力廓线。给出了探测大气压力的激光雷达系统及数据反演方法,并对所提方法的可行性进行了论证。研究分析了引起压力反演误差的因素,误差来源主要有三方面:温度偏差、参考点压力偏差和大气比湿。利用拉曼激光雷达系统进行了大气探测及压力反演,反演得到大气压力廓线,并与当天探空压力数据进行了比对分析,得到了较好的反演结果,证明了研究方法的可行性。最后从应用需求角度分析了高精度压力探测对激光雷达系统的性能要求。
偏振敏感光学相干层析术可对生物双折射组织进行功能成像,然后通过分析相位延迟就可得到生物组织的信息。分析了单一入射偏振态对双折射相位延迟准确度的影响。首先提出了系统的理论模型,然后进行MATLAB模拟分析,最后通过实验进一步验证了理论模型的结果。通过MATLAB得到的图像以及实验结果可以看出:在样品具有确定的相位延迟量以及确定的光轴方向时,当线偏振入射光的偏振方向与光轴夹角为0°或者90°时,或当正椭圆入射光的偏振方向与光轴夹角为45°时,相位延迟的测量误差最小。
提出了一种基于全景环带透镜(PAL)的全景与长焦组合成像系统设计方法。该系统由沿光轴放置的反光镜单元、长焦单元与PAL单元组成。长焦单元通过二次成像的方式与PAL单元成像于同一传感器上,其像面利用了PAL单元中央的盲区。反光镜单元可绕光轴旋转与俯仰摆动,能将全景环带像面上的任意物点放大10倍。该系统在实现360°全景探测的同时还能将重点区域实时放大,且只使用单一光学系统与传感器,弥补了PAL单元的盲区。此外该系统还可计算环带视场中物点与光学系统的距离。系统总长约300 mm,最大口径为160 mm,PAL
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