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运动平台上的光学系统不可避免的产生镜面失调，如何描述失调光学系统的光路传输是一个非常迫切的问题。本文利用Matlab符号运算，通过两次坐标旋转和坐标平移得出了失调镜面方程，随后用矢量形式反射定律求出光线经过失调镜面后的方向矢量，通过光线追迹法，建立了失调光路传输模型。实例计算中，以某仪器的望远镜结构为光学模型，用Patran_Nastran的瞬态求解功能，求得在xyz方向同时加载相应正弦振动时镜面的失调位移，随后利用光路传输模型，得出了过主镜中心的光线（视轴）经主镜、次镜和反射镜反射后的最大抖动角度分别为