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依据多传感器数据融合的一些理论,针对在无人驾驶小车上安装的超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的数据融合问题,提出了几种关于超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达数据融合的思路。先着手于数据预处理,之后结合神经网络与模糊规则设立分类后的节点与中央级数据融合,从而实现超声波雷达、毫米波雷达与激光雷达的数据融合。