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光子计数激光雷达因其极高的探测灵敏度在远距离目标探测领域有着非常重要的作用。针对远距离、高速度的目标,普通的光子计数激光雷达无法简单通过统计直方图获得有用的回波信息。为了解决这一问题,本文提出了一种基于宏/子脉冲编码的光子计数激光雷达,利用时移脉冲累加的方法提取子脉冲的飞行时间进而在一个宏脉冲内获得目标距离信息。建立了宏/子脉冲编码光子计数激光雷达的理论模型,对虚警概率和探测概率的影响进行了分析,并通过蒙特卡洛仿真和实验验证了其对远距离高速径向运动目标探测的有效性。