无人水面艇目标导航运动航迹优化控制仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 9次 | 上传用户：nemosan

【摘要】

：

无人水面艇目标导航运动航迹优化控制的研究是为了实现自主路径跟踪。风干扰是不可避免的因素,传统采用定常风速模型,导致误差较大,无人艇航迹优化控制的难点技术之一在于为了提高仿真准确度而建立符合实际情况的风速模型。在建立风干扰下无人水面艇数学模型的基础上,提出用西谬(Simiu)与达文波特(Davenport)两种随机风速模型来仿真实际风速模型并将其应用到无人水面艇航迹优化的研究中,仿真出了两种随机风速

【作者】

：

李振义王建华任福鑫郑体强

【机构】

：

上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2017年09期

【关键词】

：

无人水面艇航迹优化达文波特谱西谬谱 USV Trajectory optimization Davenport spectrum Simiu spe

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于特征参数的高强度体育运动负荷状态监测系统

为了降低高强度体育运动造成的运动损伤,需要对体育运动负荷的状态进行监测,因此,提出了基于特征参数的高强度体育运动负荷状态监测系统方法。采用无线传感器网络节点采集体

期刊

特征参数高强度体育运动负荷状态超负荷运动健康水平characteristic parametershigh intensity sportsloa

无人机编队信息传输能耗平衡协同设计

针对无人机编队自组织网络拓扑结构的动态特性，导致编队中的无人机信息传输能量消耗不均匀，影响侦查任务的高效实施。提出了一种无人机编队信息传输能耗平衡协同设计方法。上述

期刊

无人机编队能量感知协同中继分簇算法能耗平衡Unmanned aerial vehicle （UAV） formation Energy- aware

青少年蹦床基本技术动作练习方法及实践研究

蹦床运动涉及非常多不同类型的动作,同时这些动作具有一定的难度。对于运动员来说,其无法掌握所有的高难度动作。并且,随着时代的发展,各式各样的动作应运而生。作为运动教练

期刊

青少年蹦床基本技术动作练习方法TeenagersTrampolineBasic technical movementsPractice metho

基于混合规则项的图像恢复变分模型

在变分去噪模型中,TV(total variation)模型对于图像的边缘具有较好的保持效果,但处理后的图像会有阶梯效应。高阶模型可以有效地克服阶梯效应,并且可以保持对比度和角点,但在光滑区域扩散不够均匀。现将TV和TC(total curvature)模型相结合,从而构造出新的模型,同时具有较好的边缘、角点和对比度的保持能力,克服TV模型的阶梯效应,通过引入辅助变量和Bregman迭代参数设计了

期刊

图像恢复全变分曲率模型全变分模型分裂布雷格曼算法边缘和角点保持Image restoration Total curvature model T

无人水面艇目标导航运动航迹优化控制仿真

其他学术论文