论文部分内容阅读
设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码器检测小车实时速度,使用PID控制算法调节电机转速,实现对小车行驶速度的闭环控制,最终实现智能循迹。
基于MK60N512的智能循迹小车设计
【摘 要】
：
设计一种基于MK60N512单片机的智能循迹小车,舵机采用梯形四连杆机构,通过OV7620摄像头采集赛道图像信息,并对图像做二值化处理,求出引导线使智能小车巡线行驶;采用光电编码
【机 构】
：
华北水利水电学院机械学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2014年02期
其他文献
园林铺装设计是运用石材、砖、木材等材料,通过艺术手法,充分发挥铺装材料的质感、色彩、构形和尺度等属性来获得丰富的环境铺装,营造宜人的景观空间,提高环境空间的文化品位
保险定损是保险理赔最重要环节,而定损权行使主体的不同直接关乎保险合同当事人的权益。为提高保险定损权的权威性和公正性,其基本路径在于强化保险公估机构的法律地位,完善
核心阅读$$高素质干部队伍，首要的是政治素质要高。要始终把政治素质放在新时代干部教育培训工作第一位，教育引导广大干部辨别政治是非、保持政治定力、防范政治风险，炼就一双政
报纸
<正>一、引语随着中国综合国力的不断提升,中国媒体"走出去"的步伐日益加快。央视作为中国电视媒体的旗舰,近年来大力推行的举措之一,就是积极壮大驻外记者站的规模,建设中国
基于ZigBee技术的数据传输系统是地震仪的重要组成部分之一,具有低成本、低功耗、可扩展和兼容性好等优点。该无线数据传输系统能够实现地震仪的高精度定位和数据的实时传输,
量子纠缠是一种重要的量子现象,它不可能从经典物理去理解。量子纠缠的存在既表现在统计方式上,也表现在等式方式中。量子隐形传态与量子纠缠交换是认识量子纠缠的典型实验。
以有机酮、有机胺、醛为原料,通过胺甲基化反应合成缓蚀剂,采用在线红外系统监测反应进程,考察不同有机酮、有机胺合成的缓蚀剂的缓蚀性能。试验结果表明,由芳香酮、甲醛、芳
随着社会的进步和技术的发展,智能家居系统越来越完善,为人们提供了舒适和便捷的生活。在智能家居系统中,通信模块是整个系统的基础。在多种短距离通信技术中,ZigBee技术凭借
无论是发达国家还是发展中国家,农户兼业化是一种普遍存在的现象,只是兼业化的程度不同。在我国人地矛盾比较尖锐和农村社会保障还很不健全的约束下,农民可得工、农两业发展
文中首先利用机械振动测试分析手段对脂润滑滚动轴承进行故障诊断,然后运用铁谱磨粒磨损分析技术和图片验证故障,最后分析了故障的原因,提出了预防措施,并同时说明了振动分析