【摘 要】
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摘要：设计并实现基于32位MK60DN512ZVLQ10微处理器的新型智能车，采用激光发射管和激光接收管作为路径识别传感器，结合模糊算法、模糊PID算法对其转向和速度进行控制，融合新型跑道处理算法，经实践，可以在飞思卡尔智能车竞赛规定赛道上安全行驶。 关键词：cortex-M4；K60；模糊 中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2012）0510052—0
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摘要：设计并实现基于32位MK60DN512ZVLQ10微处理器的新型智能车，采用激光发射管和激光接收管作为路径识别传感器，结合模糊算法、模糊PID算法对其转向和速度进行控制，融合新型跑道处理算法，经实践，可以在飞思卡尔智能车竞赛规定赛道上安全行驶。
关键词：cortex-M4；K60；模糊
中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2012）0510052—01
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