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研究在地球万有引力场和磁场中的磁性刚体航天器在圆轨道上的混沌姿态运动.利用动量矩原理建立了系统的动力学模型.应用Melnikov方法证明了存在复杂非游荡Cantor集.分别采用时间历程、功率谱、Poincar映射和Liapunov指数对系统动力学行为进行了数值研究.数值仿真表明,随着磁场力矩的增强,系统准周期环面破裂而出现混沌.