【摘 要】
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针对SURF算法在图像匹配过程中存在运算时间长、匹配正确率低等问题，采用DAISY描述符与RANSAC算法优化加速鲁棒特征（SURF），提出一种基于改进SURF特征点的图像匹配方法。首先，利用DAISY描述符结构简单、子，并采用RANSAC算法删除误匹配点。实验表明，在图像模糊、角度旋转、光照变化、JPEG压缩比变化等多种复杂情况下，该算法相较于SURF算法具有更好的鲁棒性，能提高匹配对数，剔除误
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61973167）； 盐城工学院校级科研项目（XJR2020041）；
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针对SURF算法在图像匹配过程中存在运算时间长、匹配正确率低等问题，采用DAISY描述符与RANSAC算法优化加速鲁棒特征（SURF），提出一种基于改进SURF特征点的图像匹配方法。首先，利用DAISY描述符结构简单、子，并采用RANSAC算法删除误匹配点。实验表明，在图像模糊、角度旋转、光照变化、JPEG压缩比变化等多种复杂情况下，该算法相较于SURF算法具有更好的鲁棒性，能提高匹配对数，剔除误匹配点，减少算法运行时间，匹配正确率均高达95%以上。
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明代藩王赐谥制度是重要的宗室礼节之一，也是国家重典的具体表现。藩王赐谥制度表现出君主主动损坏礼制、将礼制推向不可修复等特点。朝廷漠视藩王的品德，仅要求其奉守藩节，赐谥过程具有随意性和个人偏私性，加重了藩王名实不符的程度。在藩王与君统的谥号关系上，从下避上逐渐演变为从上避下。藩王赐谥制度的衰弱与国家礼制的败坏有一定关联，借此可以管窥明代朝廷政治注意力之转变。
随着水下资源的不断开采,水下机器人的水下作业能力逐渐受到重视。精准的定深、航向等运动控制以及较强的抗干扰能力是水下机器人能够较好地完成水下作业的前提,提高水下机器人的运动控制能力具有重要的研究意义。本文以三推进器遥操作水下机器人（Remotely Operated Vehicle,ROV）为研究对象,展开如下研究工作:（1）通过建立水下机器人的固定坐标系和运动坐标系,分析水下机器人在两坐标系间的转
党的十八大以来,我国生态环境恶化趋势得到明显扭转,生态环境的质量也得到明显改善。当前,我国的生态环境保护工作处于新的历史起点,在新发展阶段保护生态环境,关键是转变环境行政执法方式:从单方治理、末端治理、事后惩戒转向多元治理、过程控制、事前预防,进一步形成适合我国环境保护良性发展的执法体制,以满足人民群众对美好生存环境的新期待。环境行政执法和解制度,一方面提供了企业参与、公众参与、社会参与的平台,为
当今社会对专业技术型人才的需求量不断加大,高职院校作为为社会输送此类人才的基地受到了越来越广泛的关注,也因此迎来了发展的新契机。社会不断发展,对高职学生的要求也逐渐提高,因此高职院校要对其教育管理模式进行改革与创新才能符合现代社会的要求。本文通过对高职学生教育管理的特殊性以及现阶段高职院校教育管理中存在问题的阐述,提出了几点针对高职院校教育管理问题的策略[1]。
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