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在部署5G网络的同时,6G技术进入了研究起步阶段。围绕6G与无线定位技术,首先从直接和间接定位的角度对定位技术进行总结,并分析5G定位增强以及存在的不足。然后提出面向6G定位技术展望,重点分析了太赫兹通信技术、SM-MIMO超大规模天线阵列、融合定位、人工智能等6G技术发展对定位技术的影响。最后分析了6G技术应用于无线定位存在的挑战。