【摘 要】
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港口岸电电缆输送装置控制系统具有非线性、时滞性以及时变性等特点,且易受外界干扰,常规P ID方法对电缆的恒张力控制效果不理想.针对这种情况,在建立电缆输送装置张力控制模型的基础上,提出了基于BP神经网络PID的电缆张力控制方法,以实现对岸电电缆的恒张力控制.结果表明,电缆张力控制系统采用BP神经网络PID控制算法相较于常规PID算法具有超调量小、响应速度快、控制精度高等优点,能够实现对电缆恒张力的有效控制,使电缆输送装置能够适应复杂的运行工况.
【机 构】
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武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063
【出 处】
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武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
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港口岸电电缆输送装置控制系统具有非线性、时滞性以及时变性等特点,且易受外界干扰,常规P ID方法对电缆的恒张力控制效果不理想.针对这种情况,在建立电缆输送装置张力控制模型的基础上,提出了基于BP神经网络PID的电缆张力控制方法,以实现对岸电电缆的恒张力控制.结果表明,电缆张力控制系统采用BP神经网络PID控制算法相较于常规PID算法具有超调量小、响应速度快、控制精度高等优点,能够实现对电缆恒张力的有效控制,使电缆输送装置能够适应复杂的运行工况.
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