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对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型，并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型，然后设计系统的模糊PID控制器，并进行了仿真分析，观察控制效果，同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究，分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析，对比发现，模糊PID控制算法较为合适。