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为了追踪和记录空间移动对象的运动轨迹,需要记录其在各个采样时刻的空间坐标数据。但是对于采样时刻之间的对象坐标以及上一采样时刻结束,下一采样时刻到来之前的坐标数据的确定仅仅是一种估计,这种估计本身存在一定的非确定性。该文提出了针对时空数据非确定性的时空最近点查询即NN查询(Nearest Neighbor query)的算法NNU(Nearest Neighbur query with Uncenainty),并介绍了其在二维无约束空间运动中的应用。