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在燕山大学液压伺服与比例控制系统国家级精品课程建设及教学体系改革过程中，从知识结构、实践能力、创新教育等方面出发，突破传统理论教学的观念，注重从基本到复杂的认知及创新型人才的培养理念，对该课程的教学模式进行了创新性改革。通过采用启发性课堂教学模式、研究性探讨教学模式和创新性实践教学模式相结合，同时构建了学生能力矩阵的评价体系，为学生科研精神和创新能力的培养奠定了基础，取得了较好的效果。