【摘 要】
：
【摘 要】本文以四坐标机器人为研究对象，通过分析机器人的运动特性及变量参数，利用编程软件Motion Perfect2进行基本Basic指令的设计，完成机器人4轴的基本运动控制。为了使机器人在离线状态下动作，利用触摸屏完成机器人的示教再现功能，并利用触摸屏上位机实现对机器人的控制，从而提高铸造流水线上机器人的运动控制能力， 【关键词】铸造流水线 四自由度 工业机器人 控制系统 触摸屏 【中图分
【基金项目】
：
广西高等学校优秀中青年骨干教师培养工程资助项目
论文部分内容阅读
本文以四坐标机器人为研究对象,通过分析机器人的运动特性及变量参数,利用编程软件Motion Perfect2进行基本Basic指令的设计,完成机器人4轴的基本运动控制。为了使机器人在离线状态下动作,利用触摸屏完成机器人的示教再现功能,并利用触摸屏上位机实现对机器人的控制,从而提高铸造流水线上机器人的运动控制能力。
其他文献
本文论述文化引领下的中学英语“互教互学”实践,提出应目标定向、情境导入,调动学生“互教互学”的兴趣;学案引领、自主探究,确定学生“互教互学”的主体;合作探究、交流展
在半干条件下采用微波辐射,制备了钠基及有机膨润土.实验方法为先用溶解有改性剂的少量乙醇溶液与原料膨润土混合,然后把所得到的半干物料置于微波场中进行加热反应,最后通过
本文深度挖掘广西民间儿歌资源,分析其种类和音乐特点,论述将广西民间儿歌运用于幼儿园教育中行之有效的方法和途径,让孩子在儿歌里受到启蒙,享受民间音韵之美,在其心中播下
近年来，我国的经济水平呈现出大幅上升的趋势，随之城市化的进程也在不断加快。这也就使得建筑业飞速发展，各类建筑工程项目也如雨后春笋般的出现，其中最为关键的就是施工管理。本