一种带改进“当前”统计模型的GPS/DR车辆组合定位系统

来源 :通信技术 | 被引量 : 3次 | 上传用户：chenglin229

【摘要】

：

文中分析了"当前"统计模型在GPS/DR车辆组合定位实际应用中的问题,基于"当前"统计模型原理提出一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实地跑车数据验证表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。

【作者】

：

董艳婷张敬堂

【机构】

：

信息工程大学信息工程学院

【出处】

：

通信技术

【发表日期】

：

2008年07期

【关键词】

：

组合定位数据融合 GPS/DR 改进的"当前"统计模型卡尔曼滤波

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