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针对多目标对地序次攻击的航路规划问题,分析了主要的影响因素并建立了数学模型;为了提高作战效能,通过结合目标特性与载机的武器特性将航路的终点限制于目标的可攻击扇区内,有利于载机快速地进入与退出战场;提出了一种改进的A*算法,通过在启发函数中加入当前路径点到目标点的方向信息,使得搜索的路径以最优攻击方向进入目标进行仿真。仿真结果表明,采用所提出的航路规划方法构造的路径不仅可以满足作战飞机在一次攻击中对多个目标的攻击需求,而且可以使作战效能得到有效地提高。