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今天,能源开采、化工生产、医疗装置、机械设备、军工等越来越多的大型工业领域和高端产品都使用自动装置实现安全功能;由电气/电子/可编程(E/E/PE)电路构成的自动装置具有快速、准确、逻辑强、功能多、体积小的优点,但也存在着结构复杂、材料脆弱、易受干扰的弱点,出现故障难以察觉。一旦发生危害,处于故障状态的安全控制系统就可能失灵,甚至导致严重的事故和灾难。