【摘 要】
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传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素
【机 构】
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重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室,天津师范大学天津市无线移动通信与无线电能传输重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（61301126,61471077）,长江学者和创新团队发展计划（IRT1299）,重庆市科委重点实验室专项经费,重庆市基础科学与前沿技术研究项目（cstc2017jcyjAX0380,cstc2015jcyjBX0065）,重庆市高校优秀成果转化资助项目（KJZH17117）,重庆市研究生科研创新项目（CYS17221）
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传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果
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