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<正>据美国《无人系统视界》网站2016年12月14日报道,美国国防高级研究计划局(DARPA)为了克服美军在城市作战中面临的各种挑战,提高小单位作战部队的作战效能,启动了一项进攻性蜂群能力战术计划(OFFSET)。该网站的文章说,在城市"峡谷"中,高楼林立,空间有限,视线受阻,这样的地形环境限制了美国军队的通信、机动和战术