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滑动导向钻井技术是侧钻水平井主要的井眼轨迹控制方法。由于侧钻水平井受靶前位移小和环空间隙小的制约，降低了滑动导向过程中井眼净化效果，影响了侧钻水平井滑动导向效率。通过分析侧钻水平井滑动导向效率的影响因素，阐述了一种基于随钻环空压力测量（PWD）的侧钻水平井滑动导向技术优化方法，即取接单根工况为研究对象，将接单根时的当量钻井液密度（EMw）按照时间绘制当量钻井液密度剖面图，定义关泵最大和最小压力时间窗口以及平均压力时间窗口，比较窗口内压力大小的变化趋势、评价井眼净化效果，提高了井眼净化监测的时效性，优化了滑