海娃出生在海边，他最喜欢听老水手爷爷讲他航海的故事，那充满传奇色彩的故事深深吸引了海娃。
　　“爷爷，让我出一次海吧!”海娃央求爷爷。
　　“出海可不是闹着玩的，等你长大了再说吧。”爷爷不同意。
　　海娃可等不及了。一天，爷爷出海，海娃便偷偷地躲进船舱，他太想经历一次真正的航海了。然而，小船驶入大海不久，海面上突然狂风大作，海浪汹涌地向他们的小船扑来。
　　第一次见到这样的场面，海娃紧张起来，爷爷紧紧地护住海娃：“海娃别怕，我们是大海的主人，会战胜困难的!”
　　水手爷爷凭借自己丰富的航海经验，终于战胜了狂风。海娃坐在船头乐道：“爷爷，大海真是太神奇了，刚才还巨浪滔天，一转眼就风平浪静了!”爷爷沉思了片刻说：“这就是大海吸引水手的地方，大海是勇者的天堂，是懦夫的坟墓!”
　　正说着，海娃突然叫了起来：“爷爷快看，前面有礁石!”爷爷着急地说：“不好，我们进入礁石海域了，快把航海表拿来!”
　　水手们最怕进入礁石海域，因为船在这样的地区很容易撞上礁石而沉没。虽说水手爷爷很有经验，但是他忘记带重要的工具——航海图了。
　　爷爷握着航海表说：“要是有张航海图就好了，这样可以画出驶出礁石海域的路线图。”海娃灵机一动：“爷爷，我带了纸和笔，我们可以自己制作一张啊!”
　　水手爷爷说出经纬度，海娃根据爷爷的意思很快便制作出了一张简易的航海图，海娃还用颜色标出了礁石海域。
　　
　　航海图画好了，海娃激动地说：“爷爷，我找到安全路线了!”
　　海娃指着地图说：“我们的路线是——(23，114)(23，115)(22，115)(21，115)……”
　　爷爷乐呵呵地说：“爷爷给你做水手，我们的海娃要当船长了!”
　　在威风凛凛的船长海娃的指挥下，小船终于驶出了险域。