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根据小脑模型关节控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种CMAC学习控制方法.在该方法中,CMAC被用作前馈控制器对常规反馈控制器进行补偿.实验证明了所设计控制系统的有效性.
基于CMAC的三关节机器人视觉伺服系统研究
【摘 要】
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根据小脑模型关节控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种CMAC学习控制方法.在该方法中,CMAC被用作前馈控制器对常规反馈控制器进行补偿.实验证明了所设
【机 构】
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广西工学院电子信息与控制工程系,湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2004年期
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