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由于PLC程序的复杂性以及软件调试工具的缺乏,导致许多PLC程序存在潜在隐患。灵芯实验室正在开发一个PLC程序测试系统,目标在于帮助PLC程序员发现程序错误。该系统的试用过程中,我们检查了一些PLC教科书的程序例子,并发现大量错误。这一发现初步证实了PLC程序错误的普遍性和严重性。本文将介绍并分析这些错误,希望能帮助PLC工程师提供程序的可靠性。