【摘 要】
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设计了一种核心控制单元基于32位嵌入式微处理器,电液伺服驱动连铸结晶器的非正弦振动控制系统。控制策略采用PID算法,利用CAN总线实现控制器与基于LabVIEW实现的上位机实时
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61463041);内蒙古科技大学校企合作项目(2016077)
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设计了一种核心控制单元基于32位嵌入式微处理器,电液伺服驱动连铸结晶器的非正弦振动控制系统。控制策略采用PID算法,利用CAN总线实现控制器与基于LabVIEW实现的上位机实时通信监控系统。设计的控制系统将控制算法置在下位机中执行,上位机仅对结晶器进行状态量信息监测、参数修改以及开关量控制等功能。在通信中断的情况下,控制器仍可遵循既定振动规律控制结晶器振动。同时,为避免参数在线修改过程中对结晶器造成的振动冲击,采用阶梯式修改方法完成参数调整。
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