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地面、地下联系测量是地铁测量中的一个重要组成部分。目前,竖井定向大都采用铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向和联系三角形定向方法。与传统的联系三角形定向方法相比,铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向利用全站仪、1/20万垂准仪和陀螺经纬仪的联合作业,具有投点精度高、提高测量精度,缩短测量时间的优势,而地铁五号线的竖井定向测量工作也验证了这一观点。