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复杂装备研制过程中，上级供应商往往采取对下级供应商的扶持的做法，基于此，构建了一类基于多级递阶规划的复杂装备研制质量协商模型，分析了质量指标递阶分解和质量协商递阶规划流程，设计了3类标准质量损失函数，给出了质量协商成本定义及函数表达式；构建了一类基于多级递阶规划的复杂装备研制质量协商模型，并设计了模型的求解算法；最后以某型号飞机研制的部分质量协商问题作为算例研究，以验证模型的有效性。