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传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1-2].然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况变化的要求.本文对四杆机构膝关节所需要的控制力矩进行分析.
四杆机构膝关节控制力矩分析
【摘 要】
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传统假肢膝关节通过油缸、气缸或者其他装置来控制力矩,并在装配时一次调定[1-2].然而,一次调整不可能完全适应整个步态周期和情况变化的要求.本文对四杆机构膝关节所需要的
【机 构】
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100084
【出 处】
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中国康复理论与实践
【发表日期】
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2004年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目 (No .30 1 70 2 4 2 ) ;国家“863”计划资助项目 (2 0 0 1AA32 0 60 1 )
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