【摘 要】
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载体的姿态可通过固定在载体上的两个天线的基线向量确定,所以求得基线向量是解算载体姿态的前提。目前测量GPS最精确的方法是载波相位差分观测法,其中载波相位双差模型能有
【基金项目】
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广东省产学研合作项目(2015B090901060 2014B090901070);广东省自然科学基金(2016A030313698);广州市科技计划项目(201604046007);广东省省级科技计划(产学研)项目(2016B090918031)
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载体的姿态可通过固定在载体上的两个天线的基线向量确定,所以求得基线向量是解算载体姿态的前提。目前测量GPS最精确的方法是载波相位差分观测法,其中载波相位双差模型能有效的消除接收机钟差和卫星钟差,提高定位精度。将载波相位测量值定为观测对象,通过解算不同接收机、卫星、历元之间的载波相位差值,能够准确求解基线矢量在东北天坐标系中的坐标,依此便能精确求得载体的姿态角信息。
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