【摘 要】
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舵机是导弹制导与控制系统的重要组成部分。针对导弹在发射筒内时,舵面受发射筒限制,舵面基本不能转动,传统方法不能实现舵机自检的问题,设计一种新型的舵机自检方法。通过检
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舵机是导弹制导与控制系统的重要组成部分。针对导弹在发射筒内时,舵面受发射筒限制,舵面基本不能转动,传统方法不能实现舵机自检的问题,设计一种新型的舵机自检方法。通过检测并判断无刷直流电机霍尔信号的相序,舵机控制器控制舵面微动,舵机DSP内置自检算法,对舵机进行功能检查。笔者选用了霍尔传感器式无刷直流电机,设计了自检电路和控制算法,通过实验证明可实现舵机在筒内的自检。验证结果表明:该方法可靠、有效,具有良好的可推广性。
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