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为得出四连杆机构对超前支架受力影响规律,对巷道超前支架采用四连杆机构理论分析其受力影响,得出：增加下连杆下铰点到底座底面的距离,会使瞬心点向下,导致附加力增大,不利于支架受力。增加斜梁上铰点到顶梁顶面的距离,瞬心点不变,附加力减小,有利于支架受力。还得出了四连杆机构与巷道超前支架立柱位置及工作阻力大小对支架附加力影响规律;改变上连杆的角度和长度来改变上、下连杆在斜梁上的铰点距与斜梁长度比值对支架附加力影响规律;改变下连杆的角度和长度来改变上、下连杆在斜梁上的铰点距与斜梁长度比值对支架附加力影响规律。研究结