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本文主要研究了一种可变位的履带运动机构,并阐述了提高地震搜救机器人的越障和避障能力,采用三自由度云台机构,实现摄像头的多角度拍摄。在进一步完善以后,使地震救援机器人可以在地震救援工作中发挥重要作用。
履带式地震废墟搜救机器人分析与设计
【摘 要】
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本文主要研究了一种可变位的履带运动机构,并阐述了提高地震搜救机器人的越障和避障能力,采用三自由度云台机构,实现摄像头的多角度拍摄。在进一步完善以后,使地震救援机器人
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2019年01期
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