论文部分内容阅读
基于多模态滑模控制的理念，研究了交会对接绕飞段的控制问题。介绍了多模态滑模切换函数的设计方法，并给出滑模面的存在条件和系统稳定性证明。采用分时控制方法弱化系统变量之间的耦合，简化了控制系统的设计。对该控制系统进行了数值仿真，结果表明：系统可以经由预想的绕飞轨线，由初态绕飞至终态，而且对初始状态具有很好的适应性。