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隧道岩石表面形貌和岩石力学特性对撑靴接触界面刚度特性关系密切。根据隧道岩石形貌特点，采用分形数学模型分析不同分形参数与表面粗糙度之间的关系，通过投影方法建立三维隧道岩石粗糙表面数值分析模型。考虑岩石隧道表面粗糙度，岩石力学特性、撑靴数量以及复合岩层等工况，分析不同参数下撑靴载荷与法向接触刚度之间的关系。结果表明：掘进装备的支撑系统界面法向接触刚度随着法向力、分形维数、弹性模量的增大而增大，随着特征尺度系数的增大而减小；撑靴数量的增加会带来界面法向刚度增加。在相同载荷下，双撑靴的接触刚度接近单撑靴接触刚度的