【摘 要】
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跑偏是履带推土机常见的故障现象。分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统。该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得
【机 构】
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河北工业大学,天津移山工程机械有限公司,
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跑偏是履带推土机常见的故障现象。分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统。该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点。
Deviation is a common phenomenon of track bulldozers. Analysis of the deviation of the way and its reason, designed a crawler full hydraulic bulldozer driving real-time correction control system. The system uses three-dimensional digital compass attitude sensor, the information sent to the controller to get the bulldozers deflection direction and deflection values, through the digital hydraulic cylinder control variable displacement motor, and then change the variable motor speed correction to overcome the existing bulldozers Disadvantages of driving corrective device.
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