【摘 要】
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车辆动力学建模是车辆动力学性能仿真分析的关键,动力学模型的准确程度直接影响到仿真结果的准确程度。针对所研究的车辆在转向制动工况下的行驶稳定性,以某三轴轮式装甲车辆
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车辆动力学建模是车辆动力学性能仿真分析的关键,动力学模型的准确程度直接影响到仿真结果的准确程度。针对所研究的车辆在转向制动工况下的行驶稳定性,以某三轴轮式装甲车辆为原型,建立了包括轮胎模型,制动器模型等模块的包含车身纵向,侧向,横摆,侧倾以及六个车轮的转动共十个自由度的动力学模型,并通过直线制动和角阶跃制动两个试验,间接验证了模型的准确性,为转向制动工况的仿真建立模型基础。
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