【摘 要】
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在传统的六自由度运动平台的设计过程中,机械设计人员很难直观、准确地确定各个机械零部件的极限运动范围以防止发生机械干涉.为了解决这一问题,运用VRML - Java技术,基于运
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所,北京,100039
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在传统的六自由度运动平台的设计过程中,机械设计人员很难直观、准确地确定各个机械零部件的极限运动范围以防止发生机械干涉.为了解决这一问题,运用VRML - Java技术,基于运动学反解以及机械实体的静态、动态装配约束关系,建立六自由度电动运动平台的可视化仿真模型,利用该模型对其运动状态(包括极限位姿)进行可视化仿真,通过仿真分析为机械设计人员提供设计参考依据.仿真结果表明,所建立的可视化仿真模型可以对六自由度运动平台的设计和使用进行有效的分析、指导,具有重要的实际应用价值.
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