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本文首先介绍了目标跟踪的基本概念和原理,并对在此过程中最重要的数据关联进行了论述;再对经典的数据关联方法进行了分析与总结,指出了经典的数据关联方法的基本特征;并对近几年受到广泛关注的＂多对一＂问题、以及实际应用中基于特征的数据关联进行了总结。最后,基于数据关联的研究现状,提出了需要进一步研究的若干问题。