论文部分内容阅读
为了对液压挖掘机进行自动化改进，提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法。根据这种方法的要求，建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型，对不同空间的坐标转换进行了分析与计算，研究了阀口开度与油缸变换的关系。并使用这种方法对某一轨迹的实现进行演算。为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据。
液压挖掘机工作装置的轨迹实现研究
【摘 要】
：
为了对液压挖掘机进行自动化改进，提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤与方法。根据这种方法的要求，建立分析了液压挖掘机工作装置的运动学模型，对不同空间的坐标转换进行了
【机 构】
：
解放军理工大学工程兵工程学院,总装驻356厂军事代表室
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2009年4期
其他文献
阐述了铜杆生产过程中信息采集系统的主要研究内容；概括了硬件的结构和选用的主要设备；阐述了上位机软件的主要模块及实现方法；系统采用面向对象的编程方法，界面友好，操作简单，功能
目前广泛采用的车辆悬挂装置是以钢板弹簧和阻尼元件为主的被动悬挂，其刚度特性是线性的或分段线性的，阻尼特性由减振器来实现。该装置的弹性元件和阻尼元件是分离的，钢板弹簧易
针对某大型出租车公司对车辆管理的要求，论述基于C／S模式的车辆信息管理系统的设计与实现过程。系统采用Borland公司的Delphi7．0作为开发工具，利用其对数据库的强大支持来完成对
尕斯联合站油处理区改造完成后,尕斯联合站自动化控制系统在水区仅设远程输入／输出单元而不设操作站,水区的生产过程监控由联合站中控室与油区统一管理。但是经过改造以后发现
作战实验是为了检验作战理论和战法而进行的实证性研究活动,是军事问题研究与科学方法的结合,作战实验想定是作战实验系统的重要部分和初始条件。论文阐述了想定的组成要素,
影响中印关系的因素分结构性和非结构性两类。结构性因素包括边境冲突、中巴关系、水资源争端和国际地位竞争等;非结构性因素包括贸易不平衡、签证问题、历史认知问题和战略
陶行知说：“教育的根本意义是生活之变化。生活无时不变即生活无时不含有教育的意义。”这就是陶行知的“生活即教育”理论。什么样的教育是最好的教育？最好的教育方法不是说教、感动、惩罚，而是源于生活、润物无声、潜移默化的教育。 昨天，我读到一位“燕燕燕”写的文学传记，生动有趣，记忆深刻。语文实践课上，我把“燕燕燕”的名字写在黑板上，问学生这个名字怎么读。不少学生全都读成四声，果然读错了。竟然有人叫这个名
阐述了在AutoCAD环境中,基于参数化理论,利用Auto LISP语言作为工具,开发数控线切割程序自动生成的设计过程,最终实现3B程序的输出。
新课改推行多年,但教学过程中依然存在学困生,他们智力正常,身体发育完善,但学习感到困难。本文就以初中数学教学过程中的学困生群体为研究对象,探讨初中数学教学中学困生转
BEST110型摩托车发动机离合器齿轮的精度，通过结合毛坯热处理、机械加工和最后的热处理等措施而得到改善，解决了发动机噪声过大的问题，同时实现了国产化。