【摘 要】
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随着我国高铁和动车建设步伐的加快,铁路轨道及供电电缆的垃圾堆积和积累对列车造成的危害越来越大。本文设计了一种多功能铁路轨道与供电电缆清洁机器人,通过携带垃圾清理、
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随着我国高铁和动车建设步伐的加快,铁路轨道及供电电缆的垃圾堆积和积累对列车造成的危害越来越大。本文设计了一种多功能铁路轨道与供电电缆清洁机器人,通过携带垃圾清理、清洁部件实现对轨道及轨道上方供电电缆的垃圾清洁功能,还可通过变形功能时下对列车的躲避,从而实现机器人与列车的并行工作功能,提高铁路运营的智能化、自动化和高效化。
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